这是描述信息

“协作”在左,“工业”在右

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协作机器人现在还是很火!这是废话,不谈了。
 
从协作机器人面世开始,关于协作机器人是否会取代工业机器人的讨论一直未停过。我的理解是,协作机器人处于发展的初级阶段,市场规模逐年扩大,但还处于向工业机器人“虎口夺食”的状态,现在谈协作机器人要把工业机器人“灭了”只能说“风口上的猪,吹着吹着飘了”。
 
协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,可以理解为共享工作空间与协同作业,核心是安全。当前协作机器人对安全的主流设计采用的是降速与碰撞检测。
 
试想如果工业机器人有额外的技术使其变得安全,那工业机器人与协作机器人之间其实就不会像是看着“粗壮的、跑得快的”是工业机器人,而“长得像UR的”就被认为是协作机器人,当前技术水平的限制使得现有的工业机器人与协作机器人界线分明,而随着技术的发展,协作机器人与工业机器人必然殊途同归。
 
事实上,“超界者”已经出现了。
 
ABB最新发布的CRB 1100就是一个典型的例子。从外形上看,CRB 1100跟IRB 1100 差别不大,只不过是增加了一个激光扫描仪,通过感知人体与机器人的距离来调整机器人的工作状态,以此达到安全目的。这样的CRB 1100就成为了“合理合法”的协作机器人,同时保留了工业机器人的高速、高精度。
 
协作机器人也有向工业机器人性能靠拢的明显趋势,负载上,从最开始的UR3、UR5、UR10,现在已经往12KG、15KG、20KG、30KG等更高负载发展;精度上,从最初的0.1mm开始慢慢变成0.05mm、0.03mm、0.02mm;速度上,从1m/s变成1.5m/s、3m/s……
 
这一切都在说明,工业机器人与协作机器人正在发生融合,最终所有机器人都应该具备安全特性,只是针对不同的应用场景,机器人的形态不同而已。

 

我不同意协作机器人这个“后浪”会把工业机器人这个“前浪”拍死在沙滩上,但我认为工业机器人最终必然会消失。而打败工业机器人的不是协作协作机器人,而是时代。
 
工业机器人的产生背景是规模化、精细化生产。把一个产品分散成模块化组件,组件再分解为标准化零件,把生产工艺切割成若干个标准化流程,这是工业机器人最擅长的。
 
然而,一方面个性化的需求越来越多,限量版、定制版越来越受欢迎,当技术上去了,成本下来了,“奢侈品”规模化生产的需求就会大大减弱;另一方面,让我们开一下脑洞,如果对产品的分解突破原材料将发生什么?
 
如果有一天,我们对物质的成型不再止于原材料,而是可以控制构成一切物质的基本粒子——原子的话,那生产方式就可以实现一步到位。3D打印是我能想到的最接近的描述。当前的3D打印是塑料,正在发展的3D打印是金属,那么如果被打印的是原子,是不是就变成万物皆可打印了?
 
听起来似乎很遥远,但也不是不可能。所以说当时代变了,生产方式发生本质的改变,游戏规则变了,协作机器人与工业机器人之间重叠部分也必将消失,只有特定的应用场景被保留下来。

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