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从事工业机器人的几个方向,你是哪一种?

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设计开发:工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人(各类工业机械臂)本体内外进行设计开发。

项目设计:熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用,并能根据机器人工作任务,开发对应的机器人用外部配套组件,确保机器人具备完成工作的各项能力。

综合应用:能够根据具体工程项目任务,选择搭配适应的机器人及其外围配套组件,并能够利用机器人以及相关可选组件,根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备(PLC、其他传感器或设备)之间的通讯整合,完成整个机器人工作站的功能实现。

对应层次的学习内容和学习难度

设计开发:控制方向总体而言,控制程序设计设计基本靠C与少数C++(追求实时性,其他语言不适合),要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。学历基本上至少硕士起点,以博士常见,且开发项目庞大繁杂,涉及学科较多,开发周期较长,一个环节出错将牵一发而动全身,影响甚大。多以团队作战为主,每人专精一小部分。

项目设计:要了解主流机器人的控制交互方式,并能根据机器人的特点设计适用的外围组件,视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。知识面要求广,综合应用、设备整合、能力要求高,一般为小团队作战模式,要求本科或专科学历。

综合应用:能看懂机器人和外购重要组件的说明书,熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图,完成相关设备的PLC控制交互程序,传感器选型和通讯网络调试,知识面要求广,综合应用、设备整合、灵活调整能力要求较高,熟悉学历一般至少大专到本科,或有多年电控自动化经验的工程师。

薪资水平

设计开发:主要从事工业机器人控制系统开发,高精度器件的设计研发等。薪资15+,无上限(见过年薪30w的,也见过300w的)

项目设计:这个岗位主要做工作站设计,电气设计,电器件选型,机器人、PLC、HMI等的设计编程等。有一定工作经验的保守薪资8k-22k。

综合应用:主要做工作站的安装调试,根据电路图接线,安装电器元件,基础选型,机器人调试,维护等。薪资一般在4.5k-16k。

眼红高端技术人才的无上限薪资?以我们大部分人的水平来说基本上是达不到的,就是国内和国外的水准差距还是不小的,这一块与我等关系不大。

但是所有的技术,脱离了工业应用,就是空中楼阁,所以,我们在做的就是工业机器人的应用。所以说工业机器人系统集成这一块我们大有作为。

目前国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造的,在机器人生产商和生产企业之间有一个很重要的角色——机器人系统集成商,集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。由于机器人自动化改造项目越来越多,机器人集成商数量也在成倍增加,据不完全统计,中国已有一万家机器人系统集成商,在中国机器人行业里占比达90%,而大部机器人集成商目前均面临人才稀缺。

当然了,想在这行做好并不是一朝一夕的事情,没有工作项目的积累,很难深入理解项目及工艺。我们要做的,就是踏踏实实走好每一步,哪怕现在你所做的是入门级工作,相信总有一天,也可以成为资深的机器人工程师。

现在,指南车推出“一个中心,七个方向”课程体系,能帮转岗或是入行机器人自动化小白,通过3个月的时间,理解机器人工程师的工作要求和工作方法,掌握基本技能,成为能独挡一面的机器人工程师。

课程方向

学习目标

机械设计

针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计,包含机器人项目可行性评估,方案拟定,技术交流,工装夹具及辅助设备设计,工业机器人选型,外围结构设计,项目仿真验证,以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。

电气设计

针对工业机器人自动化生产线集成项目开展电气设计、掌握常规的电气系统控制、PLC控制技术、机器人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成项目电气设计及电气设计图纸绘制。

通用调试

针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护,不仅要掌握工业机器人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识, 还需要掌握工业机器人相关的应用调试,包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、虚拟调试、机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人搬运等典型应用和综合性项目调试技能以及一定的机器人系统故障排查解决能力。

仿真与虚拟调试

针对工业机器人应用集成项目仿真与虚拟调试,不仅要掌握工业机器人的操作编程和RobotStudio模拟仿真外,还需要掌握PLC、博图及虚拟调试,包含PLC编程、机器人离线编程、虚拟调试等机器人的典型应用项目仿真与虚拟调试技能以及一定的现场调试能力。

技术营销

掌握机器人自动化项目的基本技术要点,会做基本的技术方案,紧密联系市场的实际情况和特定的市场营销环境,掌握如何开发潜在客户的方法,以及如何跟单、如何尽快成交如何顺利收款等技巧,以及如何做好售后跟进。

生产线维护

针对工业机器人自动化生产线集成项目开展产线维护保养工作,能够快速适应生产现场,更精准的学习整车相关工艺,并能够掌握几种典型的工艺应用,最大限度契合主机厂(整车及其零部件)等终端用户的需求。

机器视觉应用

掌握机器人自动化视觉项目机器人编程、常用的电气元器件、PLC编程、通讯和运动控制等,并重点针对视觉项目开发调试掌握视觉标定、视觉分类、视觉外观缺陷检测、尺寸测量、读码及OCR识别等。基本软件应用的二次开发,如脚本编写,用户界面制定。

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