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知识积累 | 协作机器人和工业机器人的不同之处

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几乎大多数的机器人都能够声称与适当的安全机制协作。但协作机器人是专门为与人类共同进行工作而设计的机器人,且还提供有助于定义协作机器人的多功能性、用户友好性、占地总面积小和经济实惠。

 

协作机器人是与人类合作的机器人,顾名思义,这完全是关于协作机器人技术,与工业机器人关键的差异是协作机器人设计为与人类共同工作,而不是为人类工作。

 

协作机器人和工业机器人

 

在制造业中,我们发现希望进行机器人采购的企业往往对他们想要实施的技术存在一些误解。例如,大型汽车制造商使用的机器人与其他工厂使用的机器人抚育机有很大不同,除了外观之外,企业高管和采购并不清楚这些差异意味着什么。在容量、安全性和编程方面存在显着差异,对于希望进行自动化升级以完全理解的任何人来说都很重要。

 

协作工业机器人代表了快速增长的工业机器人市场的一个新领域。技术进步使协作机器人(cobots 或 co-bots)在许多制造工厂中的应用成为现实。这个新兴市场预计将出现指数级增长。 凭借提高灵活性、提升生产效率和降低运营成本的优势,工业协作机器人已经部署协助人力资源并保持制造商在全球市场上的竞争力。

 

工业机器人很大程度地合理化了制造业领域的多种制造工艺技术。工业机器人是那些能够自动控制的数控系统,其是能在三个或更多轴上挪动的可再次编程的多功能机械手。部分工业机器人被编程为重复执行特定动作而没有转变,并且具有高度的准确度。

 
两者间的主要差异
 
 
 

工业机器人通常被限制在物理围栏内进行独立、重复、高强度的工作。由于这些机器人通常具有非常强大的驱动系统和复杂的末端执行器,并且没有配备用于检测工人的传感器,如果它们不被限制在围栏内,它们很可能对人类工人造成不必要的伤害。而协作机器人旨在充分利用人类的灵活性和适应性来解决无法完全自动化的复杂任务。在协作工作中,协作机器人能够完成对人类从业者来说有风险或繁重的任务,其充分利用自己的经验、操作灵活性和处理突发状况的实力来解决需要创造力和想象力的不精确现象。

 

协作机器人跟工业机器人的另一个关键差异是它们非常容易编程。而工业机器人需要先进的计算机编程技能,而协作机器人则具有学习能力。例如,协作机器人执行一项新任务,操作员将使用机器人手臂执行所需的动作,然后机器人将记住这些动作并重复它们。这种革命性的边做边学的方法是一种非计算机编程操作员可以快速掌握的技术。

 

工业机器人通常难以满足产品类型多、生产制造批号少、柔性要求高的生产场合。在小零件组装工作和小空间作业,难以实现全自动化,需要灵活性的情况下,的工业机器人也很难应用。在这种情况下,协作机器人与人类工人的协同作业可以满足这些生产要求,提升制造效率、制造质量,有效改善人类工人的舒适度和安全性。

 

文章主要介绍协作机器人跟工业机器人的差异,阅读文章内容能够掌握到协作机器人跟工业机器人的另一个关键差异是它们非常容易编程。而工业机器人需要先进的计算机编程技能,而协作机器人则具有学习能力。

 
 

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