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碳纤维复合材料机器人手臂的几种应用领域

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机械手臂在机器人领域应用较为广泛,常用于工业制造、电子生产、医疗设备等众多领域。虽然机械手臂的轴数和形态各不相同,但都是接受指令,然后精准定位到某一点进行操作的。目前,越来越多的机械臂开始采用碳纤维材料,碳纤维机械臂充分表现出重量轻、强度大、抗疲劳、耐腐蚀等特征。

鉴于很多人对碳纤维机械臂了解的比较局限,所以小编本次特意邀请了在碳纤维机械臂方面,拥有非常多研发生产经验的苏州挪恩复合材料的刘工,就让他来为大家简单介绍一下碳纤维机械臂较为常见的几种应用领域

碳纤维机械臂可用在工业设备中

工业机械臂是集拟人手臂、手腕和手功能为一体的机械电子装置,它可把任一物件或工具按空间位姿和要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。按驱动方式分为液压式、气动式、电动式,按用途分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、装配机械臂等。

工业碳纤维机械臂可以代替人的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。在工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,或是高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染工作环境下,碳纤维机械臂的优势尤为突出。

碳纤维机械臂可用在外科手术中

将机器人引入外科医疗领域,特别是微创手术中,是因为它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。手术时,主刀医生坐在控制台中,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由碳纤维机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

机械臂用于外科手术可以增加医生视野,减少手部颤动,更利于伤口恢复。将碳纤维机械臂应用在外科手术中,可以大大提高机器人的性能和手术的准确性,并且碳纤维材料用于医疗中并不罕见。

碳纤维机械臂用于康复助残中

助残机器人适用于下肢运动功能障碍人群,能为下肢运动失能人群提供站立转移、独立自理、智能康复、安全舒适的服务。下肢残疾人群因为行动不便,导致日常生活、康复训练受到极大影响,还要忍受各种并发症的困扰,通过助残机器人辅助,将有效改善这一系列情况。

基于此类机器人的辅助型机械臂很大程度上影响到整个系统的工作性能,因为安装的位置和服务对象的特殊性,决定了这种机械臂必须具备重量轻、体积小、外观精致、工作空间大等特点,而碳纤维复合材料机械臂就十分复合这一要求。

碳纤维机械臂用于排爆作业中

排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专业器械,在面对危险的时候,它们可以代替安检人员进行实地勘察,还能实时传输现场的图像。除了能搬运、转移疑似爆炸物品或者其他有害物品外,还可以代替排爆人员使用爆炸物对炸弹进行销毁,可以避免人员的伤亡。

这就要求排爆机器人拥有较高的抓取能力,准确性要高,还要能承受住一定的重量,碳纤维机械臂质量轻,强度比钢铁高出数倍,并且抖动小、蠕变小,可以实现排爆机器人的作业要求。

以上就是碳纤维复合材料机械臂的几种应用领域介绍。基于碳纤维复合材料的特性,碳纤维复合材料机械臂相较传统金属机械臂拥有很多传统机械臂所不具备的优秀特性,而目前拦截在碳纤维机械臂普及的最高路障就是成本的可控性以及技术的成熟性,这也是挪恩复材以及众多新材料人的攻克目标。

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