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什么是复合机器人?

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康道智能解说什么是复合机器人?其实复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融合为一体的创新智能装备。主要是为了好的替代人工作业。

 一、什么是复合机器人?

复合机器人采用SLAM导航AGV机器人,加上一套6轴关节协作机器人,通过系统逆变供电、系统协议通讯等方式,配合2D或3D图像系统(选配件),可实现在AGV地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点,而且不需要线边库的配合便能实现多工艺复合作业。

复合机器人传统AGV物流系统分为AGV机器人、线边库及调度系统,然而在某些需要多个线边库及多工艺复合作业的特定场景下,则需要用户投入更多的资金来布置除了AGV以外的配套自动化装备,并且在实际使用过程中,仍需要更多的人工干预,如更换线边库的位置来适应AGV等诸多不便。

 二、复合机器人的组成

AGV机器人与6轴协作机器人通过外部协议通讯实现信息交换。机器人手臂位置单独示教,AGV则通过调度系统分派任务。

 三、复合机器人内部结构图

电源系统说明:

AGV机器人与6轴协作机器人独立供电。

AGV机器人采用直流48V供电,动力总成为200W无刷电机加减速箱,配备48V 36AH动力锂电池组。

6轴协作机器人采用直流转交流的供电模式,通过一台明纬大功率TS-1000-248逆变器将48V直流转为220V交流电源,输出电流为4.5A,机械手功率800W,设计运行时间8小时(满载),锂电池组为48V150AH动力电池。

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