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“网红”协作机器人Cobotta即将亮相,快来接受科普! 

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Embark有方教育 2017-11-25 12:19

作为机器人界的“网红”,协作机器人以其轻巧、安全、灵活性高等优点火得相当任性,国内外机器人企业竞相推出协作机器人产品。其特点如下:

-仅3.8公斤轻量型易搬运的协作机器人

-Cobotta的手臂达到310毫米,有效载荷为500克

-外加直观的教授机器人学习功能,谁都可以简单使用

-浑圆的外形,灵活又安全

-公开的底层控制API,灵活的编程平台,允许用户使用各种通用编程语言(如C#,C ++,VB)来操作机器人。

目标用户是大学、科研机构、实验室等,适合研究,测试和学习等。

早在2015年底,电装公司的协作机器人“Cobotta”样机就已经公开亮相。近日,电装公司发布了一个简短的视频,介绍Cobotta的运作方式。

电装公司表示,Cobotta是大学、科研机构、实验室等研究,测试和学习的理想之选,将于2017年底正式发布。

据介绍,Cobotta提供了“灵活的编程平台”,允许用户使用各种通用编程语言(如C#,C++和VB)来操作机器人。

Cobotta的手臂达到310毫米,有效载荷为500克,控制器位于机器人的基座,使其非常紧凑轻巧,仅3.8公斤。

【延伸阅读】

说起协作机器人,大家首先想到的可能是Rethink Robotics的双臂协作机器人Baxter,或者是ABB的经典之作YuMi,又或者是获得德国红点设计奖的iiwa,而甚少有人想起跟传统工业机器人更形似的优傲机器人家族。

然而,在现实应用中,不管是Baxter还是YuMi或者是iiwa,其普及程度都远不及UR系列机器人,这是为什么,值得大家好好深思。UR系列机器人并没有很多花哨的“高精尖”功能,更多地是把安全功能加在机器人上,让机器人可以逃离围栏,跟工人并肩工作,在笔者看来,这是新技术与实用性的结合,也可以说是一种妥协。

在2015年,众多机器人本体厂商也都看到了这一趋势,纷纷推出了跟传统工业机器人更像的轻型协作机器人,从2015年11月初的上海工博会,到12月的东京国际机器人展,发那科、安川、ABB等大牌本体厂商都推出了相关的新产品。不管你愿不愿意,一大波轻型协作机器人已然来袭,除了能成为工人的亲密合作伙伴之外,它们最大的优势还在于低成本,未来,它们将会革谁的命?

发那科全球最大负载协作机器人CR-35iA

协作机器人CR-35iA手腕部最大负载达到35kg,运动半径可达1813mm,是目前全球负载最大的协作机器人。

作为一款协作机器人,CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人类在同一个空间工作。因为当CR-35iA接触到人时,它就会立刻安全地自动停 止,同时其绿色的柔软罩壳可以缓和冲击力,保证人员不受到伤害。良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等 行业中,协助人完成繁重的工作,降低人的劳动强度,从而使人能够专注于从事技巧性的工作,提高生产系统的工作效率。

发那科美国公司CEO Richard Schneider称。目前已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作业。

安川新款协作机器人MOTOMAN-HC10

MotoMINI是安川在2015年中推出的一款六轴协作机器人,主要特点是小,每个轴都采用功率低于80W的马达,符合日本安全规定,可以在没有护栏的环境下与人共处。MotoMINI机器人主要应用方向是3C电子、手表装配等一些轻小型产品制造业。MotoMINI可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。

在2015东京国际机器人展上,安川又推出了新款协作机器人MOTOMAN-HC10,经风险评估确认,HC10可与人在没有安全栅的同一空间内工作。所有轴都配备有力觉传感器,一检测到与人接触,就会自动停止工作。外面裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材料。目前正在工业机器人国际安全标准“ISO 10218”的认证评估。

ABB全新人机协作机器人产品

YuMi被ABB称为是全球首个真正的人机协作机器人,然而这个双臂14轴的机器人虽然功能很强大,价格也不菲。在收购Gomtec公司之后, 2015年冬天,ABB也推出了全新的人机协作机器人产品,不过遗憾的是,笔者只找到了一张图片,却没搜到任何关于该产品的信息。

DENSO小型协作机器人COBOTTA

这是一款臂长310mm的6轴机器人,设想设置在工人所在的空间内辅助工人工作,或在工人旁边与工人做相同的工作等。

COBOTTA的最大特点是,为了在没有安全栅的场所和人一起工作,从本质安全和功能安全两方面提高了安全性。本质安全方面,为了防止手指等被机器人夹 住,调整了可动部分周围的缝隙及可动范围等的设计,并且,为了即使碰到人也不会让人受伤,整体做成了圆滑的形状。功能安全方面,配备了与人共存使用时,将 机械臂的工作速度限制在250mm/s以下的功能。另外,使监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能双重化,相互监视。不过,在安全栅内远离工人工作时,能 够以1000mm/s的速度工作。

为了在桌上使用,比原来的机器人大幅实现小型轻量化,这也是COBOTTA的一大特点。为了实现小型化,将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器收纳在 了底座部分。由此使占地面积减至227cm,仅有该公司现有小型机器人的14%左右。重量也减至3.8kg,仅有现有小型机器人的15%左右,容易搬运。 如果使用专用底座,不用螺栓固定就可以立起,设置也很简单。

日本LIFERobotics的协作机器人

川崎重工的双臂协作SCARA机器人duAro

duAro是川崎重工在2015年6月3日4轴水平多关节型双臂机器人,可在工厂生产线等场所简单设置在工人旁边,能够与工人一起协同工作。该机器人机身与控制器采用一体设计,实现了如小型台车一样的形态,设置及移设简单;示教容易,可在很短的时间内导入,等等。可用于生产周期短、尚未大幅自动化的电子行业的组装及检查工序,以及机器人导入缓慢的全球中小企业。

机器人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂,两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内,可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人 共同作业,当工人与机器人发生碰撞时,可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流,当检测到异常值时,就会判断 为发生了碰撞,停止机械臂运转。

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