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协作机器人:智能制造的下一个“风口”

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协作机器人和相关的柔性机电一体化、人机交互、云机器人等技术将成为工业机器人领域技术研发与投资的“风口”。另外,全球协作机器人市场的快速增长也是大势所趋。

曾有人说:“人类技术进步的动力来自三个省,就是省力、省钱、省时间”。而协作机器人之所以成为实现智能制造的一个选项,原因是因为它具备两个最主要的特征,即“轻”和“巧”。那么当机器人具备这两个特征之后,它不仅能够达成这三个目标,而且还让这个过程看起来不废吹灰之力。

人机协作是大势所趋

早在1974年,机器人就已经进入工业生产领域。然而,40多年过去了,绝大多数情况下机器人与工人依旧无法比肩工作。为了避免机械臂或机器人在工作过程中误伤工人,在实际应用过程中机器人通常被固定在工位上,并且被一定范围的防护栏隔离开。

随着机器人智能化程度的提高,柔性机器人技术的发展,以及机器人与人类合作完成任务的需求愈加强烈,工业机器人必将朝着人机协作的方向发展。

协作机器人的本质是替代一个成年男子徒手可完成的工作。而它安全、高效、易用、灵活,能够满足生产需求变化,帮助用户提升工厂的核心竞争力,也就是自动化、柔性化、智能化,但这并不意味着协作机器人能够胜任所有的应用场景,它适合少批量、多品种、空间紧张、需要人机协同或是对功耗、重量有特殊需求的场景。

协作机器人还可以搭配各种末端工具,例如夹爪、吸盘、螺丝枪、胶枪、打磨头;各类传感器,例如2D/3D视觉、力控;也可以搭配AGV小车或是导轨、升降立柱来进一步扩展协作机器人的运动范围。

人机协作打开智能化道路

未来,协作机器人应朝着更易操作、更高智能、更高精度的方向发展。协作机器人需要比一般机器人拥有更多的感知、认知和执行能力来完成一些复杂的、需要灵活性的任务。此外,协作机器人还需要具备与人类进行有效沟通的能力。这些都需要未来的协作机器人在人机交互、柔性机电一体化、云机器人、人工智能等关键技术领域取得进一步突破。

人机交互是操控机器人的关键技术之一。由于协作机器人直接和人打交道,实现人与机器人之间的信息传递,及时准确地理解对方的意图就显得非常重要。目前,协作机器人已经应用了比较先进的人机交互技术。

比如,有些协作机器人