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格力“咖啡机器人”曝光:一次接2杯 还支持拉花

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近日,格力电器公开专利“机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人”,专利公开号为CN112107228A。

专利摘要显示:本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人,解决了相关技术中制作咖啡时间较长,客户需要等待很长时间,降低客户满意度的技术问题。

该方法包括:

1、控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置;

2、在控制机器人将容器移动至第一放料位置后,再重新回到落杯器取出新的容器,并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置;

3、将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中,以对容器中的咖啡进行拉花操作;

4、将拉花完成的容器移动至目标位置。

此前,格力曾推出过一种六轴咖啡机器人,负载5kg,臂展933mm,采用了3个RJSII14关节及3个RJSII25关节模组搭建而成。

此咖啡机器人可实现从点单到出单,快速一气呵成的完成整个制作咖啡流程。也可以应用于奶茶制作、泡茶等。

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